В Национальном исследовательском центре «Курчатовский институт» создана самая большая в России группировка мобильных мини-роботов. «Муравейник» насчитывает более 20 отличающихся друг от друга особей с индивидуальным характером и моделью поведения. Об уникальном эксперименте рассказывают «Известия». Специалисты учат роботов действовать сообща, подобно муравьям. Каждый из них отвечает за отдельный участок работы: кто-то занимается разведкой территорий, кто-то добывает ресурсы. Среди роботов есть даже свой альфа-самец, которого «муравьи» выбрали сами. Программисты изучают действия коллектива при изменении характера их лидера — они становятся то холериками, то флегматиками. Эксперимент проводится на специальном полигоне в лесу. «Кто-то в группе роботов должен заниматься разведкой территории, кто-то — переносить грузы, найденные материалы или биомассу тому, кто будет их перерабатывать. В результате мы получим сложную самоорганизованную группу. Технически реализовать систему управления ею — крайне тяжелая задача. И мы пытаемся воспроизвести в этой группе принципы социальной организации, когда один подражает поведению другого, например, при переноске груза. Кто-то становится лидером, кто-то — навигатором, кто-то определяет задачи. А это и есть элементы социального поведения. В конце концов и муравьи социализировались именно для выживания, — рассказал «Известиям» руководитель отделения нейрокогнитивных наук и интеллектуальных систем Курчатовского НБИКС-центра Валерий Карпов. В ходе эксперимента специалисты учитывают самые важные качества самоорганизованных природных сообществ. Во-первых, они стараются понять, кого «муравьи» видят своим лидером. Во-вторых, нужно следить, чтобы они постоянно обучались, избегая не только своих прежних ошибок, но оплошностей своих сородичей. Кроме того, ученые пытаются наделить мини-роботов элементами языкового общения и подражательным поведением, которое свойственно «социальным» животным. «У особи должен быть свой характер с точки зрения психологии поведения. С помощью специального регулятора мы превращали робота-холерика, например, в робота-сангвиника и наблюдали за тем, как он решает поставленные задачи в разных условиях. Это определяет с технической точки зрения эффективность функционирования роботов в той или иной среде. Если, например, нецелесообразно отвлекаться на внешние факторы и надо любой ценой выполнить задачу, то, скорее всего, в этой среде успешнее будет действовать робот-флегматик. В сложной, динамически изменяющейся среде, где непременно надо реагировать на возникающие возбуждения, скорее всего, более вольготно будет себя чувствовать робот-холерик», — отмечает Карпов.

прочитать статью полностью